Kodiak Robotics 케이블 컷은 AV 자신감을 보여줍니다.

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앞 유리 밖을 내다보거나 주변 교통 상황을 나타내는 상자로 덮인 컴퓨터 화면을 보는 것 외에 자율 트럭에서 무엇이든 한다는 아이디어는 최근 코디악 로보틱스(Kodiak Robotics)의 자율성 클래스 8 트럭을 시연하기 전까지는 거의 불가능했습니다.

지난 1월 캘리포니아의 대기 강을 따라 마운틴 뷰에서 실리콘 밸리의 팔로 알토까지 별 일 없이 여행한 후, 코디악 공동 창업자이자 CEO인 돈 버네트(Don Burnette)는 트럭을 효과적으로 부수도록 저를 초대했습니다.

Kodiak 로고가 새겨진 커다란 빨간색 가위 한 쌍을 나에게 건네주면서 Burnette는 나에게 Peterbilt Model 579의 침대 부분에 있는 트럭의 컴퓨팅 장치에서 연장된 파란색 케이블을 자르라고 말했습니다. -세대 Kodiak 드라이브 시스템은 노출된 케이블이 끊어지자마자 흔들리면서 멈췄습니다.

Burnette의 설명에 따르면 요점은 센서 고장(이 경우 케이블 절단으로 인해 발생)으로 인해 트럭이 전복될 수 있음을 보여주는 것이었습니다. 고속도로에서 트럭은 대체 모드에 의존하여 다음에 무엇을 해야 할지 지시를 받을 때까지 기다립니다.

Burnette는 "내년에 우리의 핵심 초점 중 하나는 폴백 상황이나 풀오버 상황으로 이어질 수 있는 시스템 문제를 제거하는 것입니다."라고 말했습니다.

일부 전문가들은 자율주행 트럭이 운전자를 없앨 준비가 되어 있지 않다고 주장하지만 코디악은 2024년에 이를 계획하고 있습니다. 이 스타트업은 더 이상 상용 운행 시 조수석에 엔지니어를 배치하지 않습니다. 카메라와 LiDAR 인식 시스템을 융합한 대형 박스형 컴퓨팅 시스템의 크기가 1/3로 줄어들기 때문에 침대 겸용 택시를 데이캡으로 대체하는 작업이 진행 중입니다.

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적재된 53피트 트레일러를 운반하면서 안전한 작업을 수행하도록 Kodiak 운전자를 교육하는 것이 성공의 기준입니다.

"우리는 대부분의 운전을 트레일러를 가지고 하려고 합니다. 왜냐하면 트레일러가 없으면 사람들은 그것이 실제라고 생각하지 않기 때문입니다. 특히 트럭 산업에서는 더욱 그렇습니다."라고 Burnette는 말했습니다. "예고편 없이 데모를 주면 그들은 '글쎄, 그건 쓸모가 없어'라고 말하죠."

무인 운전을 준비하려면 안전 운전자의 의견을 들어야 합니다.

Burnette는 운전 중에 "한 시점에서 우리는 여기서 왼쪽 차선에 머물도록 시스템을 훈련시켰습니다. 앞서는 우리가 왼쪽 차선으로 다시 이동하고 싶다고 믿기 때문입니다"라고 말했습니다. "운전자들의 피드백은 '우리는 더 편안함을 느낄 것이고 올바른 차선에 있는 것이 적절할 것입니다.'였습니다. 그래서 우리는 시스템을 일부 수정했습니다. 시뮬레이션에서는 이를 배울 수 없습니다."

"폴백. 매뉴얼. 매뉴얼" 4세대 트럭이 북쪽으로 향하는 비에 젖은 US 101에서 존재하지 않는 물체를 감지했을 때 들려오는 실체 없는 목소리. 자체 감지된 결함은 Kodiak의 소프트웨어 시스템 내에서 발생했으며 초당 10회 계산을 실행하여 도로 옆으로 안전하게 이동하는 가장 좋은 방법을 결정합니다.

Burnette는 "기본적으로 데이터 조각이 늦게 도착했거나 타이밍 문제, 데이터 무결성 문제 또는 시스템에 문제가 있었다고 말합니다."라고 말했습니다. "그 말은 기본적으로 '아니요, 저는 더 이상 건강하지 않아서 길가에 차를 세워야 합니다'라는 뜻이었습니다. 그래서 우리는 대체에 들어갑니다."

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